在2070年某一天早上，住在某一大城市年近百歲的老先生起床了，他在床上轉身靠向床邊並坐立起來，接著臥室天花板上智慧家庭系統感測器也偵測到他的活動跡象，便直接啟動某一機械裝置移動至老先生正面，他便熟練地伸出雙手緊握住這一機械裝置的固定點，而這此裝置的生理感測器已同步辨識出使用主角是這位老先生，直接快速地變形、包覆其下半身與那兩條行動不便的腿。
科技穿在身
變身鋼鐵人
老先生在開始行走前先確認此裝置是否已完全鎖住任一可活動的機構組件，之後便輕快地前往浴室梳洗一番，再叫起他的妻子，再步往廚房開始準備早餐及預定在這一天郊遊行程吃的午餐，於是這一對老夫妻便開啟這一天的生活及活動。
至於這一台能夠讓老先生自由行動的機械裝置就是外骨骼機器人（稱Powered Exoskeleton、Exoskeleton Robot），日本又稱之為穿戴式機器人，主要是針對下半身行動不便人士與老年人用的協助行走跑步之輔助裝置。
類似電影鋼鐵人情節，一個可以穿戴在身上的機器人，連結智慧家庭周邊系統裝置，帶來了超人的能力，未來絕對是有可能發生的。這幾年來全球已開發國家地區因出生率偏低，導致人口結構日益老化，勞動力人口隨之下滑，其退休年齡也勢必被迫延長，如此一來，可運用在老年人與下半身行動不便族群的看護人力也將會迅速減少，特別是在歐洲地區與日本地區的看護人力短缺情況將最為嚴重。
基於能夠快速彌補看護人力短缺的解決方案，歐美與日本的機器人相關廠商便結合醫療系統的協助，積極地開發可輔助行走的外骨骼機器人（部分專業人士也稱之為輔助行走機械腿）。發展至今，包括歐美與日本等均已推出可實際運作的外骨骼機器人，例如日本機器人廠商CYBERDYNE推出的HAL外骨骼機器人，已被日本相關機構列入生活福祉用具，用來協助老年人與行動不便人士等族群在日常生活中，維持基本自由行動的能力。
外骨骼機器人
行動不便者福音
外骨骼機器人技術發展至今已有10餘年，其主要應用是用來當做人身障行動輔助機器人或者下肢外骨骼機器人，由於現今外骨骼機器人本身就是需要穿戴在使用者身上的機器人，並把皮下電氣訊號感測器或者人工智慧與外部機械動力裝置的機械能量結合在一起，可以給使用者提供額外的動力或能力。由於其安裝位置和產生的作用和生物界中的骨骼很相似，業界便稱之為人類外骨骼。
日本Honda的外骨骼機器人、CYBERDYNE的HAL、瑞士Hocoma的Lokomat、紐西蘭REX Bionics的REX、美國Ekso Bionics的Ekso與以色列Argo Medical Technologies的ReWalk等都是針對下肢行動不便患者開發的外骨骼機器人。另外日本CYBERDYNE HAL外骨骼機器人較為輕巧、易於使用等外，其他外骨骼機器人產品則較為笨重、不易使用等。由此可見，外骨骼機器人技術發展要到可隨意穿戴從兒童至老年人間任一年齡族群的身上，恐怕還有一段長路要走。
在台灣，工研院也針對胸椎以下受損、已失去對下肢感覺和控制功能的脊損傷友開發出透過大腿及小腿的支架固定下肢，並使用4顆馬達來輔助左右腳的髖關節及膝關節，以及提供坐站間轉位及行走時所需的動力身障行動輔助機器人。
目前大多數針對下肢部分的外骨骼機器人只適用於胸部以下的下半身還有任何觸覺、痛覺等、保有部分行動能力的使用者，因使用者可運用下半身軀（必要時可搭配拐杖）來平衡走路重心，加上肌電感測器可輕易貼附在腿部表面上，以偵測電氣訊號來驅動機構件。若是胸部以下的下半身已喪失任何觸覺、痛覺等脊髓損傷症使用者，其外骨骼機器人的技術門檻就隨之拉高。
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